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南昌起义失败后，刘伯承与李立三、吴玉章、贺龙等转赴香港，后又从香港几经周折，来到上海，与吴玉章等人一起被安排在了上海愚园路的租界里。然而，没过多久，1927年冬，刘伯承即与吴玉章急匆匆地乘坐一艘俄国货船，秘密转赴苏联。他们为什么如此“居无定所，颠沛流离”呢？这既与蒋介石在上海实行的白色恐怖有关，又与刘伯承的长子刘俊泰的告发直接相关！
原来，刘伯承还在老家时，就听从了父母之命，订了一门娃娃亲，女方的名字叫程宜芝，小刘伯承两岁。据说，当时刘伯承十分不情愿这门亲事，相亲时故意流着大鼻涕，“自黑”形象，但是，“一条龙下凡”，就是气度不凡，即使这样还深深吸引住了程宜芝。1910年，刘伯承与程宜芝结婚，1912年，刘伯承的长子刘俊泰出生。
但是，由于刘伯承长期在外求学、从军、征战，很少能照顾上家里，更谈不上对儿子的教育，而妻子程宜芝又对自己的儿子刘俊泰十分溺爱，“慈母多败儿”，刘俊泰从小养成了好吃懒做、不务正业的坏习惯。
刘伯承在上海安顿下来以后，为了掩护自己的身份，更重要的能让儿子到上海读书，就近教育督促他走上正道，刘伯承把儿子刘俊泰接到了上海。老子想培养儿子，儿子想的却是到上海来“啃老”。刘俊泰到上海后，变本加厉，越发贪图吃喝玩乐，想过花天酒地的生活。刘伯承发现自己的儿子刘俊泰竟然与几个花枝招展的风尘女人厮混在一起，一怒之下，就打了刘俊泰一耳光！
而当刘俊泰向刘伯承提出“我准备结婚，需要要一笔钱”时，刘伯承怒道：我一不做官，非达官贵人，二不经商，非富商大贾，而是连年奔波，戎马疆场，手头并无积蓄，这是其一；即使我有钱，也不能给你，你早已成年，应该正道直行，自食其力，而不应放浪形骸，靠别人的庇荫，那样就会害了你自己。
令刘伯承没有想到的是，儿子刘俊泰“啃老”不成，即“坑爹”，竟跑到巡捕房告发刘伯承，并把刘伯承等人的住处告诉了巡捕房。刘伯承知道后，痛骂“这个龟儿子，这个龟儿子”，毅然与这个不争气的儿子脱离了父子关系。
1969年，刘俊泰死于四川老家。
